Este pequeno trecho de código converte uma variável ou propriedade de objeto que esteja configurada como Calendar para String. Segue código:

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(“dd/MM/yyyy”);
String data = sdf.format( contato.getDataNascimento().getTime() );
System.out.println(data);

Lembrar de importar a classe java.text.SimpleDateFormat

Boa implementação a todos.